每經(jīng)記者｜王佳飛    每經(jīng)編輯｜張益銘    

今年的“618”，硅基生命也加入了狂歡。京東618全周期戰(zhàn)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，5月13日20點(diǎn)到6月18日24點(diǎn)，智能機(jī)器人自營(yíng)銷(xiāo)售額同比增長(zhǎng)3倍，具身智能機(jī)器人銷(xiāo)售額同比增長(zhǎng)17倍。

人形機(jī)器人價(jià)格并不便宜。參與“618”的產(chǎn)品中，定價(jià)相對(duì)較低的如眾擎SA01雙足機(jī)器人，僅為4.2萬(wàn)元，定價(jià)高的如長(zhǎng)虹機(jī)器人升級(jí)版家用保姆智能機(jī)器人，定價(jià)77.9萬(wàn)元。不過(guò)，很多人形機(jī)器人都采取的是預(yù)訂模式，真正交付還要等上一段時(shí)間。

卓益得“行者二號(hào)”人形機(jī)器人也于6月9日在京東商城正式上線，售價(jià)16.98萬(wàn)元起，這款機(jī)器人在今年4月舉行的全球首場(chǎng)人形機(jī)器人“半馬”中獲得了季軍的好成績(jī)。

“上線當(dāng)晚就產(chǎn)生了訂單，現(xiàn)在我們要準(zhǔn)備產(chǎn)能交付的事情了?！?月18日，卓益得“行者二號(hào)”的研發(fā)方中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任、卓益得創(chuàng)始人李清都告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者（以下簡(jiǎn)稱每經(jīng)記者）。他透露，參與“618”是受到商城方面的邀請(qǐng)。

“現(xiàn)在人形機(jī)器人的市場(chǎng)逐步熱起來(lái)了，京東主動(dòng)邀請(qǐng)了我們上線銷(xiāo)售。我想這也是京東的戰(zhàn)略布局，京東原本是銷(xiāo)售3C（計(jì)算機(jī)類(lèi)、通信類(lèi)和消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品三者的統(tǒng)稱）數(shù)碼為主，人形機(jī)器人就是未來(lái)的電腦、手機(jī)，京東做這樣的布局也合理?！崩钋宥急硎?。

售價(jià)16.98萬(wàn)元起，實(shí)驗(yàn)室賦能機(jī)器人算法迭代 

打開(kāi)京東商城，宇樹(shù)、星海圖、眾擎、靈寶、逐際動(dòng)力等知名人形機(jī)器人廠商都參與了“618”活動(dòng)。

卓益得“行者二號(hào)”人形機(jī)器人由上海卓益得機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱卓益得）和中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室（以下簡(jiǎn)稱具身智能實(shí)驗(yàn)室）聯(lián)合研發(fā)。其中，具身智能實(shí)驗(yàn)室于2024年10月16日揭牌成立。

京東商城截圖

2025年6月9日，卓益得“行者二號(hào)”人形機(jī)器人在京東商城正式上線，售價(jià)16.98萬(wàn)元起。

“上線當(dāng)晚就產(chǎn)生了訂單，現(xiàn)在我們要準(zhǔn)備產(chǎn)能交付的事情了?！崩钋宥茧y掩興奮之情。

多年以來(lái)，李清都一直從事人形機(jī)器人相關(guān)研究。2015年，時(shí)任重慶郵電大學(xué)教授的李清都研制的“行者一號(hào)”僅用0.8度電持續(xù)走了134公里，打破康奈爾大學(xué)教授保持的機(jī)器人行走世界紀(jì)錄。2016年，李清都成立了機(jī)器人公司，后來(lái)演變成上海卓益得機(jī)器人有限公司。

“河南是文化大省，各地都有著得天獨(dú)厚的文旅資源?！崩钋宥急硎?，人形機(jī)器人在文旅領(lǐng)域的落地應(yīng)用空間廣闊。在他看來(lái)，河南有著得天獨(dú)厚的文旅資源，適合人形機(jī)器人在導(dǎo)覽等服務(wù)業(yè)落地，河南還是制造大省，一些重復(fù)性工作也是人形機(jī)器人未來(lái)落地的場(chǎng)景。

“我們現(xiàn)在計(jì)劃的是打穿一些人形機(jī)器人的基礎(chǔ)技能，使之能夠在單一及大場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)真真正正的落地?！?/p>

但是李清都也提到，目前人形機(jī)器人的落地還面臨著一些難點(diǎn)。“首先是安全性。人形機(jī)器人畢竟需要走進(jìn)生活，如果安全性解決不好，落地就無(wú)從談起。其次是人形機(jī)器人的能力，目前人形機(jī)器人還處于從單一自動(dòng)化操作向‘基本原子技能訓(xùn)練’的躍遷階段，要想真正落地還需要人形機(jī)器人能力繼續(xù)發(fā)展。”

人形機(jī)器人需實(shí)現(xiàn)自我“造血”

具身智能實(shí)驗(yàn)室是河南省科學(xué)院舉辦、河南省委省政府批準(zhǔn)設(shè)立的公益二類(lèi)事業(yè)單位，聚焦多模態(tài)大模型、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)具身智能、醫(yī)療具身智能和服務(wù)具身智能五大研究方向。

李清都表示，具身智能實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)是全面提升智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療及智慧城市領(lǐng)域的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

李清都 受訪者供圖

“實(shí)驗(yàn)室揭牌后，我們迅速組建了團(tuán)隊(duì)，小伙伴們都很拼，你也看到了，現(xiàn)在一些辦公室還沒(méi)有裝修完成，我們?cè)谝贿呇b修一邊工作，所以成果推進(jìn)得很快?！崩钋宥颊f(shuō)。

實(shí)驗(yàn)室眼下的短期目標(biāo)十分清晰，即在已有的人形機(jī)器人基礎(chǔ)研究成果之上，全力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)落地，實(shí)現(xiàn)自我“造血”。

中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 王佳飛 攝

所謂“造血”，是通過(guò)一系列務(wù)實(shí)舉措，讓實(shí)驗(yàn)室具備自主獲取資源、維持運(yùn)轉(zhuǎn)并不斷壯大的能力。其中，孵化企業(yè)是自我造血的一條有效路徑。

目前，具身智能實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)在嘗試這種方式，比如和艾利特機(jī)器人以及博威醫(yī)療等公司開(kāi)展了合作，具身智能實(shí)驗(yàn)室利用自身掌握的通用技術(shù)，為這些企業(yè)提供技術(shù)支持和服務(wù)，同時(shí)獲得股權(quán)作為回報(bào)。

另外，具身智能實(shí)驗(yàn)室也在利用自身通用技術(shù)，進(jìn)一步內(nèi)部孵化相關(guān)公司，實(shí)現(xiàn)更大的發(fā)展。

而此次開(kāi)售的卓益得“行者二號(hào)”也實(shí)現(xiàn)了技術(shù)路徑上的首創(chuàng)突破，區(qū)別于市面上多數(shù)人形機(jī)器人采用的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式，它創(chuàng)新性地采用仿人肌腱驅(qū)動(dòng)，尤其是以繩驅(qū)技術(shù)作為腿部驅(qū)動(dòng)核心。這種設(shè)計(jì)讓機(jī)器人的重量大幅減輕，卻能在力量輸出與運(yùn)動(dòng)靈活性上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的提升。在此前的北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松上，“行者二號(hào)”獲得季軍。

有人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜冶硎?，人形機(jī)器人現(xiàn)在還處在早期階段，還有很多工作需要進(jìn)一步完善。首先，人形機(jī)器人在泛化領(lǐng)域還任重道遠(yuǎn)，再比如大語(yǔ)言模型等，都需要繼續(xù)發(fā)展。第二，需要讓機(jī)器人能夠更加穩(wěn)定，持續(xù)地表現(xiàn)出高效和可靠性等，還需要更多的培訓(xùn)。

李清都也同時(shí)表示，目前要對(duì)人形機(jī)器人更有耐心，要允許其犯錯(cuò)。正如人類(lèi)的成長(zhǎng)需要經(jīng)歷不斷嘗試與修正，人形機(jī)器人的成熟也離不開(kāi)容錯(cuò)空間的支持。只有在這種包容的環(huán)境中，人形機(jī)器人技術(shù)才能更快突破瓶頸，真正實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的落地。

從“原子技能”到“長(zhǎng)程任務(wù)”

對(duì)于國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)展，如上文提到的，李清都表示，當(dāng)前正處于從單一自動(dòng)化操作向“基本原子技能訓(xùn)練”的躍遷階段。

就像人類(lèi)學(xué)習(xí)復(fù)雜技能需從基礎(chǔ)動(dòng)作拆解練習(xí)一樣，機(jī)器人也在通過(guò)抓取、行走、感知等基礎(chǔ)能力進(jìn)行精細(xì)化訓(xùn)練。下一步的突破方向，便是推動(dòng)機(jī)器人從完成單一指令邁向執(zhí)行“長(zhǎng)程任務(wù)”，即讓它們?cè)趶?fù)雜環(huán)境中自主規(guī)劃流程、分階段解決問(wèn)題。

而機(jī)器人的大腦——AI（人工智能）技術(shù)還需要持續(xù)不斷進(jìn)化。AI進(jìn)化的背后，是數(shù)據(jù)需求的幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)。以皮膚感知系統(tǒng)為例，它需要采集海量壓力、溫度等觸覺(jué)信號(hào)，才能讓機(jī)器人在抓取易碎品時(shí)精準(zhǔn)控制力度；而復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行更需融合視覺(jué)識(shí)別、空間定位、力反饋等多模態(tài)數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)量的需求更是海量的，而每一次數(shù)據(jù)維度的拓展，都可能催生全新的應(yīng)用場(chǎng)景。

隨著技術(shù)的發(fā)展，一些擔(dān)憂的聲音也開(kāi)始出現(xiàn)，例如“機(jī)器人是否會(huì)和人類(lèi)爭(zhēng)奪工作崗位”等。

“我對(duì)未來(lái)持樂(lè)觀態(tài)度。人形機(jī)器人的出現(xiàn)是為了協(xié)助人類(lèi)而不是取代人類(lèi)?！崩钋宥急硎尽?/p>

很多危險(xiǎn)、重復(fù)且高強(qiáng)度的勞動(dòng)場(chǎng)景，如邊防巡檢、輻射區(qū)域作業(yè)、物流分揀中心，機(jī)器人完全可以憑借其不知疲倦、精準(zhǔn)執(zhí)行的特性，承擔(dān)起原本是人類(lèi)的工作。當(dāng)繁重的體力勞動(dòng)被機(jī)器接管，人類(lèi)將從重復(fù)性事務(wù)中解放出來(lái)，轉(zhuǎn)向更具價(jià)值的領(lǐng)域。李清都認(rèn)為，社會(huì)將因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的出現(xiàn)而變得更為普惠，技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)的生產(chǎn)效率提升，會(huì)創(chuàng)造更多紅利。

最近，各種人形機(jī)器人賽事如馬拉松賽等層出不窮，引發(fā)了該行業(yè)是否過(guò)于“娛樂(lè)化”的質(zhì)疑。

李清都回應(yīng)：“即使‘娛樂(lè)化’也沒(méi)有問(wèn)題，這會(huì)令大家更多地關(guān)注到人形機(jī)器人行業(yè)，但最終人形機(jī)器人的目的一定是幫助人類(lèi)完成工作?！?/p>

有行業(yè)專家也表示，比賽中有很多實(shí)際場(chǎng)景，例如一些涉及工廠的物流搬運(yùn)，有些涉及醫(yī)院的醫(yī)藥分揀，以及酒店服務(wù)性場(chǎng)景，很多都是具體的場(chǎng)景需要，所以非常符合機(jī)器人發(fā)展的方向。

作為研發(fā)端的負(fù)責(zé)人，李清都還表達(dá)了對(duì)人才的渴望，他告訴每經(jīng)記者：“我希望通過(guò)媒體呼吁，具身智能實(shí)驗(yàn)室誠(chéng)摯希望有更多的人才加入，我們共同推動(dòng)人形機(jī)器人事業(yè)發(fā)展?！?/p>